A l'occasion d'un camp international, qui a pour cadre la romantique Bavière, trois patrouilles scoutes se lient d'amitié: Français, Irlandais, Allemands. Un raid-surprise est organisé par les dirigeants du camp. Ce raid fait obligatoirement passer les concurrents par les quatre châteaux de Louis II de Bavière. Français, Irlandais et Allemands sont liés dans cette Aventure pour le meilleur et pour le pire.
Mais si les épreuves du concours se révèlent difficiles, des incidents plus mystérieux ne tardent pas à solliciter les garçons. Bruno von Wieseneck, l'un des Allemands, dont le père, aviateur glorieux, a été abattu au dessus de Malte, paraît tenir de ses aïeux un étrange pouvoir et une dangereuse mission. L'un de ses grands-pères était page de Louis II. Avant de sombrer dans la folie, le Roi a confié un redoutable secret à son page…